机器人力学、规划和控制,第一部分

来自于: 首尔国立大学 | 分类: 电子(146)物理(207)

课程描述

对机器人力学和控制的数学性介绍。

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课程简介

课程视频为韩语,配有英文字幕。


本课程对手抓取分析、闭式运动链和开式链、轨迹生成、运动规划和机器人控制等内容进行精细介绍。课程重点并非是机器人学的最新科研趋势和技术革新,内容上就可能会存在年份陈旧性的风险。不过,学习重点是支持机器人学作为科学学科的基础概念和核心原则。课程目的是帮助学生获得机器人建模、规划和控制的统一分析工具,并辅以可靠的物理直觉,可以识别出机器人学的独特和跨学科本质。简言之,课程内容会对以后可能出现的任何趋势都成为可靠的基础,并与从业人员和研究人员都具有相关性。

本课程是《机器人力学、规划和控制》两部分课程的第一部分。第二部分将在第一部分结束后不久启动。

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课程章节

授课教师

  • Frank C. Park 首尔国立大学 电气工程 教授

    Frank Chongwoo Park 于1985年在麻省理工学院获得电气工程学士学位,并于1991年在哈佛大学拿到应用数学博士学位。1991年到1995年间,他是加州大学欧文分校机械和航空航天工程的助理教授。自1995年起,他成为首尔国立大学的机械和航空航天工程教授。他的研究兴趣在机器人力学、规划和控制、视觉和图像处理以及应用数学的相关领域研究。2007-2008年,他成为电气电子工程师协会机器人与自动化学会(RAS)的杰出讲师,并于2009-2010年和2012-2013年担任该学会的秘书。他是《施普林格机器人综合基础》、《施普林格高级机器人报告》(STAR)、《机器人学》、《美国机械工程师协会力学和机器人期刊》的编辑委员会成员。他是电气电子工程师协会研究员以及《电气电子工程师协会机器人学汇刊》主编。

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