课程简介
*提示：这是一门存档课程* 这是一门已开设过的存档课程。现在你可以自主安排学习进程。可能有部分课程内容无法打开，但大多数人还是可以观看视频或者研读材料。记得回过头来查看这门课重新开设的情况。这门课是 数字链建模机器人构成与控制的数字化介绍的第二部分。涵盖的主题主要有机器人的配置空间和自由度的概念，静态的理解分析，刚体运动的描述，开放和封闭链的运动，和机器人控制的基本知识。其重点不在于研究的最新趋势和机器人技术创新，而在于学习基本概念和核心原则，强调机器人学成为一门学科。其目的是帮助学生获得一种统一的控制机器人的建模分析工具集，连同一个可靠的物理直觉，认出机器人独特的和跨学科的性质，总之，无论以后出现什么趋势，其内容将作为一个可靠的基础，并保持双方的医生和研究人员的相关。注：第二部分将涵盖螺旋运动和运动学公式的指数产品，开链的运动学逆解，速度的运动学和静力学，运动学封闭链，和机器人控制基础。
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课程章节
授课教师
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Frank C. Park 首尔国立大学
Frank Chongwoo Park，1985年获得麻省理工大学电力工程硕士，1991年获得哈佛大学应用数学博士。1991-1995年担任加州大学欧文分校机械和航空航天工程副教授。1995年起担任首尔国立大学机械和航空航天工程教授。他的研究领域集中于机器人力学规划与控制，视觉与图像处理、应用数学及相关领域。他任职 Springer Handbook of Robotics and Advanced Tracts in Robotics (STAR)和关于机器人杂志ASME主编，IEEE机器人技术与社会自动化杰出讲师。IEEE研究员，IEEETransactions on Robotics主编。
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