自动驾驶电子控制系统工程师训练营

自主模式

  • 什么是随堂模式?

    随堂模式课程一般为每学期一轮次,课程每周更新,作业、考试有截止时间,由课程提供方老师、助教指导,课程完结,成绩由老师确认后,统一发放证书。

  • 什么是自主模式?

    自主模式课程常年开放加入,课件全部开放,作业、考试无截止时间,有学堂在线招募选拔的助教指导,考核通过即可自动获得证书。

来自于: 清研车联 | 分类: -

课程描述

什么是认证证书?
免费学习
认证学习
名师签名
实名认证
权威性
纸质证书
付费购买
免费赠送

课程简介

展开

课程章节

第一章 智能网联汽车概论
第一节 智能网联汽车概论-绪论
第二节 智能网联汽车概论-传感器与驾驶辅助系统
第三节 智能网联汽车概论-智能化技术
第四节 智能网联汽车概论-网联化技术
第五节 智能网联汽车概论-发展趋势
第二章 基于线控技术的低速智能车硬件布置
第一节 线控技术的起源与发展
第二节 线控制动技术
第三节 线控转向技术
第四节 线控油门技术
第五节 线控系统的关键技术
第六节 低速智能车的硬件布置
第三章 CAN总线基础与总线分析工具-CANoe的使用
第一节 CAN总线介绍
第二节 总线分析工具-CANoe
第四章 自动驾驶研发必备控制理论
第一节 控制系统基本概念
第二节 经典控制理论
第三节 现代控制理论
第五章 Matlab电子系统开发与建模
第一节 Matlab电子系统开发与建模-熟悉MATLAB/Simulink开发环境
第二节 Matlab电子系统开发与建模-使用CVST/ADST 检测车道线
第三节 Matlab电子系统开发与建模-使用Simulink Control Design设计控制器
第四节 Matlab电子系统开发与建模-使用Automated Driving System Toolbox(ADST)整合模拟环境
第五节 Matlab电子系统开发与建模-优化问题介绍
第六节 Matlab电子系统开发与建模-非线性优化问题
第七节 Matlab电子系统开发与建模-动态规划
第八节 Matlab电子系统开发与建模-滤波问题
第六章 汽车理论导论
第一节 汽车理论导论-前言
第二节 汽车理论导论-汽车的动力性
第三节 汽车理论导论-汽车的经济性
第四节 汽车理论导论-汽车的制动性
第五节 汽车理论导论-汽车的操纵稳定性
第七章 车道保持辅助系统(LKA)的开发
第一节 认识车道保持辅助系统
第二节 基于LQR的车道保持辅助系统控制算法
第三节 基于PID的车道保持辅助系统控制算法
第八章 V2X之车辆队列协同控制系统开发
第一节 车辆队列协同控制系统方案及队列系统节点动力学
第二节 基于CarSim的车辆模型建立
第三节 在carsim和simulink中实现队列中车辆间的通信及构型
第四节 队列控制方法及控制器设计
第五节 通信对队列控制性能的影响

授课教师

精华笔记

精华笔记正在评选中,去看看全部笔记

常见问题

目前还没有常见问题哟!