课程简介
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课程章节
- 第一章 智能网联汽车概论
- 第一节 智能网联汽车概论-绪论
- 第二节 智能网联汽车概论-传感器与驾驶辅助系统
- 第三节 智能网联汽车概论-智能化技术
- 第四节 智能网联汽车概论-网联化技术
- 第五节 智能网联汽车概论-发展趋势
- 第二章 基于线控技术的低速智能车硬件布置
- 第一节 线控技术的起源与发展
- 第二节 线控制动技术
- 第三节 线控转向技术
- 第四节 线控油门技术
- 第五节 线控系统的关键技术
- 第六节 低速智能车的硬件布置
- 第三章 CAN总线基础与总线分析工具-CANoe的使用
- 第一节 CAN总线介绍
- 第二节 总线分析工具-CANoe
- 第四章 自动驾驶研发必备控制理论
- 第一节 控制系统基本概念
- 第二节 经典控制理论
- 第三节 现代控制理论
- 第五章 Matlab电子系统开发与建模
- 第一节 Matlab电子系统开发与建模-熟悉MATLAB/Simulink开发环境
- 第二节 Matlab电子系统开发与建模-使用CVST/ADST 检测车道线
- 第三节 Matlab电子系统开发与建模-使用Simulink Control Design设计控制器
- 第四节 Matlab电子系统开发与建模-使用Automated Driving System Toolbox(ADST)整合模拟环境
- 第五节 Matlab电子系统开发与建模-优化问题介绍
- 第六节 Matlab电子系统开发与建模-非线性优化问题
- 第七节 Matlab电子系统开发与建模-动态规划
- 第八节 Matlab电子系统开发与建模-滤波问题
- 第六章 汽车理论导论
- 第一节 汽车理论导论-前言
- 第二节 汽车理论导论-汽车的动力性
- 第三节 汽车理论导论-汽车的经济性
- 第四节 汽车理论导论-汽车的制动性
- 第五节 汽车理论导论-汽车的操纵稳定性
- 第七章 车道保持辅助系统(LKA)的开发
- 第一节 认识车道保持辅助系统
- 第二节 基于LQR的车道保持辅助系统控制算法
- 第三节 基于PID的车道保持辅助系统控制算法
- 第八章 V2X之车辆队列协同控制系统开发
- 第一节 车辆队列协同控制系统方案及队列系统节点动力学
- 第二节 基于CarSim的车辆模型建立
- 第三节 在carsim和simulink中实现队列中车辆间的通信及构型
- 第四节 队列控制方法及控制器设计
- 第五节 通信对队列控制性能的影响
授课教师
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